Yoichi Karasuma telah menghabiskan seluruh hidupnya di pegunungan, berlatih gaya pedang Soaring Wind, Divine Wind. Di bawah bimbingan ayahnya, ia mampu menguasai teknik tersebut pada usia 17 tahun. Dengan tidak ada lagi yang perlu dipelajari, Yoichi dikirim ke dojo baru yang terletak di kota agar ia dapat terus berlatih dan mendapatkan pemahaman tentang masyarakat modern.
Sayangnya, Yoichi tidak tahu bagaimana bersikap atau berbicara dengan siapa pun di masa sekarang dan bertindak seperti seorang samurai, lengkap dengan cara bicara yang aneh dan pakaian tradisional. Saat ia mulai tinggal bersama saudari-saudari Ikaruga di dojo, Yoichi, yang tidak tahu bagaimana berinteraksi dengan orang lain, terus-menerus terlempar ke dalam kesalahpahaman lucu. Asu no Yoichi! mengikuti Yoichi saat ia tersandung dalam kehidupan barunya dan mencoba belajar bagaimana hidup di dunia modern bersama keluarga barunya.
