Empat Pahlawan Kardinal adalah sekelompok pria biasa dari Jepang modern yang dipanggil ke kerajaan Melromarc untuk menjadi penyelamatnya. Melromarc adalah negara yang terus-menerus dilanda Gelombang Bencana yang telah berulang kali menghancurkan tanah dan membawa malapetaka bagi warganya selama berabad-abad. Keempat pahlawan masing-masing diberi pedang, tombak, busur, dan perisai untuk membasmi Gelombang ini.
Naofumi Iwatani, seorang otaku, dikutuk dengan nasib menjadi “Pahlawan Perisai.” Hanya bersenjatakan perisai yang tidak berguna, Naofumi diremehkan dan diejek oleh sesama pahlawan dan rakyat kerajaan karena kemampuan ofensifnya yang lemah dan kepribadiannya yang kurang menarik.
Ketika para pahlawan diberikan sumber daya dan rekan untuk berlatih, Naofumi berangkat bersama satu-satunya orang yang bersedia berlatih dengannya, Malty Melromarc. Namun, ia segera dikhianati oleh Malty dan dituduh palsu telah mengambil keuntungan darinya. Naofumi kemudian menjadi sangat didiskriminasi dan dibenci oleh rakyat Melromarc atas sesuatu yang tidak ia lakukan.
Dengan badai kemarahan dan ketidakpercayaan di hatinya, Naofumi memulai perjalanannya untuk memperkuat diri dan reputasinya. Namun, kesulitan sendirian pun terasa, sehingga Naofumi membeli seorang budak demi-human yang hampir mati bernama Raphtalia untuk menemaninya dalam perjalanannya.
Saat Gelombang mendekati kerajaan, Naofumi dan Raphtalia harus berjuang demi kelangsungan hidup kerajaan dan melindungi rakyat Melromarc dari masa depan mereka yang nahas.
