Meskipun berhasil memukul mundur Gelombang Bencana terbaru, Naofumi Iwatani—Sang Pahlawan Perisai—tidak punya waktu untuk beristirahat. Naofumi kembali beraksi ketika Ratu Mirelia Q Melromarc memberitahunya bahwa tiga Pahlawan Kardinal lainnya telah menghilang tanpa jejak. Ratu pun menugaskannya untuk menemukan mereka.
Tanpa petunjuk tentang keberadaan mereka, Naofumi mengatasi masalah yang lebih mendesak: memburuknya perdagangan budak demi-human. Bertekad untuk mengakhiri ketidakadilan ini, ia dan teman-temannya menemukan jalan menuju Zeltoble, negeri para tentara bayaran, di mana penjualan ilegal demi-human telah menjadi bisnis yang menguntungkan. Untuk mengumpulkan uang demi membebaskan para budak, Naofumi dan rekan-rekannya menyamar dan ikut serta dalam perkelahian koloseum bawah tanah. Mereka sengaja mengalah dalam pertandingan untuk memanipulasi peluang dan akhirnya mendapatkan bayaran besar.
Namun, dengan ancaman Gelombang Bencana lain yang membayangi, Sang Pahlawan Perisai harus tetap pada misinya menemukan para pahlawan yang hilang jika ia ingin melindungi orang-orang yang dicintainya.
