Rito Yuuki, seorang remaja berusia 16 tahun yang pemalu, belum juga berani menyatakan cintanya pada Haruna Sairenji—teman sekelasnya yang sudah ia sukai sejak SMP. Sayangnya, situasinya menjadi semakin menantang ketika suatu malam, seorang gadis misterius tanpa busana jatuh menimpa Rito yang sedang mandi.
Untuk menambah kebingungan, Rito mendapati bahwa gadis itu, Lala Satalin Deviluke, adalah putri mahkota dari sebuah kerajaan alien dan telah melarikan diri dari rumahnya. Meskipun posisinya sebagai pewaris kekuatan paling dominan di seluruh galaksi, Lala secara mengejutkan sangat bersedia untuk menikahi Rito yang jelas-jelas biasa saja demi menghindari pernikahan politik yang tidak diinginkan.
To LOVE-Ru menggambarkan perjuangan sehari-hari Rito dengan kekacauan aneh yang dimulai sejak kedatangan Lala. Dengan semakin banyaknya gadis cantik yang jatuh hati padanya dan terus-menerus menggagalkan usaha pengakuannya kepada Haruna, To LOVE-Ru adalah komedi romantis yang penuh dengan humor slapstick, gadis-gadis seksi, dan momen-momen cabul yang keterlaluan dan menentang hukum fisika.
